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HSDbanner.jpg HORIZON_HSD

打造用户好用、爱用的高阶智驾系统

HSD（Horizon SuperDrive️™）是地平线基于高性能征程®6P打造的一段式端到端城区辅助驾驶系统，系统实现了从光子输入到轨迹输出的全局打通，可提供安全、专业、可靠的极致拟人体验，让用户享受全场景无差别的安全出行体验。

查看地平线HSD视频介绍

双擎驱动下的AI Driver
直觉与认知模型高效协同

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全场景辅助驾驶模式
Intelligent Driver Always ON
Intelligent Driver Always ON
车在开 人在看

优雅不怂，顺畅丝滑的驾驶能力

笃定从容，主动自信的驾驶风格

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全场景安全兜底
Proactive Safety Always ON
Proactive Safety Always ON
人在开 车在看

增强正触发能力

保证低误触发率

更高避险成功率

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    车在开 人在看

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    人在开 车在看

搭载征程®6性能旗舰版
打造软硬结合的全场景辅助驾驶

基于地平线最高性能版本的征程®6P，整合端到端先进智驾算法技术，HSD能够全面发挥软硬结合带来的极致系统效率，重塑新一代全场景智驾体验标杆，为用户提供真正好用、爱用的全场景辅助驾驶系统。

了解征程®️6P
HSD 6P_BG.jpg HSD 6P_BG.jpg
End-to-End Driving Model
一段式端到端

看得清楚

基于真正的一段式端到端架构，HSD实现从光子输入到轨迹输出的系统超低时延，大幅提升辅助驾驶安全、效率、舒适，横纵耦合无需过多后处理，实现兼顾系统上下限的拟人化驾驶行为。

Reinforcement Learning
强化学习

想得明白

认知世界 | 理解世界

应对长尾场景难题，地平线通过强化学习和世界模型实现性能跃升。模型通过与环境交互自主学习，持续优化行为自主进化，显著提升模型泛化能力和鲁棒性。

企业微信截图_172675616239602.jpg ph3.jpg
Reinforcement Learning
强化学习

想得明白

认知世界 | 理解世界

应对长尾场景难题，地平线通过强化学习和世界模型实现性能跃升。模型通过与环境交互自主学习，持续优化行为自主进化，显著提升模型泛化能力和鲁棒性。

End-to-End Driving Model
一段式端到端

看得清楚

基于真正的一段式端到端架构，HSD实现从光子输入到轨迹输出的系统超低时延，大幅提升辅助驾驶安全、效率、舒适，横纵耦合无需过多后处理，实现兼顾系统上下限的拟人化驾驶行为。

企业微信截图_172675616239601.jpg ph2.jpg

国内首个一段式端到端
引领辅助驾驶进入体验新纪元

  • icon_01.png icon_01_1.png
    系统低时延，超敏锐
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  • icon_02.svg icon_02_1.svg
    防御性驾驶，超安心
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  • icon_04.svg icon_04_1.svg
    横纵协同控车，超丝滑
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  • icon_03.svg icon_03_1.svg
    持续自我进化，超惊艳
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    系统低时延，超敏锐
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    防御性驾驶，超安心
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    横纵协同控车，超丝滑
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    持续自我进化，超惊艳

全新HMI ，
让交互更亲密、让用户更舒心

HSD HMI为用户打造物理世界的沉浸式数字镜像，整合多个行业首创的技术，为用户提供兼具科技感与仪式感的极致人机交互体验，进一步提升人机信任，让智驾出行更安心、更舒适。

观看视频了解详情

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场景全覆盖，升级更自在

覆盖低中高端车型全产品线、架构统一、满足持续升级需求的城区辅助驾驶全家桶

了解征程®6
  • 11V1R1L*
    *LiDAR选配
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    HSD 300
    10万级车型标配

    • 普惠级L2城区辅助驾驶系统

    • 智能泊车 APA HPA

    HSD300_6M.png
    HSD300_6M.png
  • 11V3R1L*
    *LiDAR选配
    HSD 600&1200-黑底.00_00_03_18.Still001.jpg
    HSD 600
    15万级车型标配

    • 高性能L2城区辅助驾驶系统

    • 智能泊车 APA HPA

    HSD300_6P.png
  • 11V3R1L*
    *LiDAR选配
    HSD 600&1200-黑底.00_00_03_18.Still001.jpg
    HSD 1200
    20万级车型标配

    • 打通城区、高速与泊车全场景

    • 极致性能通用驾驶能力

    HSD300_6P.png
    HSD300_6P.png

全场景泛化能力

  • 城区场景

    优雅从容，城区通行更舒适

  • 高速场景

    笃定高效，高速通行更轻松

  • 泊车场景

    便捷舒心，泊车不再有难题

  • 主动安全场景

    极致安全，全时守护日常出行

优雅从容，城区通行更舒适

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  • 路口博弈通行

  • 交通灯响应

  • 环岛通行

  • U型调头

  • 拥堵汇流

  • 优雅绕障

  • 效率变道

  • 窄道会车

  • 施工区域避障

  • 特殊车道响应

  • VRU礼让

  • 自适应限速

笃定高效，高速通行更轻松

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  • 自适应巡航

  • 导航变道

  • 效率变道

  • 施工道路避障

  • 拨杆换道

  • 匝道汇入汇出

  • 分流合流

  • 收费站通行

  • 服务区通行

便捷舒心，泊车不再有难题

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  • 跨楼层巡航

  • 狭窄空间会车

  • 避让横穿行人

  • 倒车绕行

  • 断头路车位泊入

  • 极限空间泊入

  • 机械车位泊入

  • 自定义车位

  • 自动泊出

  • 离车泊入

  • 循迹倒车

  • 代客泊车

极致安全，全时守护日常出行

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  • 车辆追尾横穿避撞

  • 车辆危险切入避让

  • 对向来车避让

  • 消失前车避让

  • 两轮车避撞

  • 行人避撞

  • 儿童鬼探头避撞

  • 动物避让

  • 通用障碍物避让

  • 前车散落物避让

  • 后向VRU避撞

  • 油门防误踩

全场景泛化能力_智能计算 全场景泛化能力_计算平台

量产成果

地平线HSD将迈入大规模量产阶段。目前，地平线HSD已获得国内外多达10家车企品牌，
超20款车型的定点合作，将为更多用户带来安全、专业、舒适的全场景辅助驾驶出行体验。未来3-5年，HSD计划达成千万量产目标。

查看更多
  • che02.jpg
    星途 ET5

    全球首搭基于地平线征程®6P打造的一段式端到端辅助驾驶系统HSD，全面开启规模化量产交付，实现超人反应、类人思考、拟人控车，全国都能开、有路就能开

    2025/11/28 上市

  • che01.jpg
    深蓝L06

    标配全球首发的Deepal AD Max系统，作为深蓝、长安、地平线三方深度共创成果，基于双征程6®M和长安天枢系统打造先进算法架构，为用户提供体验丝滑、全场景类人的高阶辅助驾驶功能

    2025/11/18 上市

  • che03.jpg
    iCAR V27

    于广州车展首次亮相，搭载地平线HSD及征程®6P，以未来经典设计与顶尖智驾满足用户对全能硬派SUV的多元化期待

    即将上市

  • che04.jpg
    风云T9L

    于广州车展亮相，搭载地平线HSD及征程®6P，为用户提供越级智驾体验，以“超智能、超舒适、强性能”三大核心优势，重塑家庭出行体验，致力于成为值得用户信赖的“智美大五座SUV”

    即将上市

Drive on Horizon
倾听真实用户体验反馈

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认路和博弈能力双绝！这也是第一次感受能倒车的掉头，而且还能主动寻找豁口。
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类星频道 @63充电中

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首发的无目的漫游？调头倒车？全新地平线HSD真的是惊喜连连
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新出行 @飞机先生

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泽鑫对话青年演员余心恬：什么路况都被她和地平线HSD遇上了！
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@洪泽鑫jason x @余心恬

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能够迅速建立起信任感很重要，不开玩笑地平线HSD的在上海的体验让我觉得有种在坐专车的感觉，接管欲很低。
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@肉肉爸比

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2025年智驾圈子的第一个破局者地平线HSD来了，如果这套系统能够在量产后保证版本能力一致性，那么到时候恐怕各家头部大厂都会压力满满了！
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@影总

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贝睿德和余凯体验闹市区雨天晚高峰

Absolutely Amazing！我们体验到系统如何处理各种复杂的交通状况，这是检验智驾能力的最好挑战！
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大众汽车集团（中国）董事长兼CEO贝睿德

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吴佩对话余凯，体验高峰时段的HSD

地平线号称要打造“捅破天”的城区辅助驾驶系统标杆，在各种路口博弈和礼让绕行场景，它的表现都在一线水准
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知名赛车手、汽车媒体人吴佩

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42号车库晚高峰试乘

拟人的果断与优雅，它甚至能看到路口冲刺的行人和小狗
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42号车库 @莱因哈特

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XAuto抢先体验HSD

优雅不怂！总体体验给了很大的惊喜，对比第一梯队「不差啥」
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XAuto @肖莹&@妮可

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新出行试乘晚高峰

世界模型下的SR给我的印象很深刻，相信这是大家今年具备高阶城区能力里，大家最为关注的方案之一
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新出行 @飞机先生

汽车之心试乘晚高峰.jpg

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汽车之心试乘晚高峰

这次进京体验地平线智驾，没想到挺「无聊的」，普通市区挑战对HSD还是有点过于简单了，稳得离谱
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汽车之心 @白雪

HIEV首试闹市区老司机.jpg

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HiEV首试闹市区老司机

这绝对是我们跑智能辅助驾驶体验，场景组合最为复杂的路线之一，基本上集结了中国大城市开车能遇到的大多数case。HSD很好地平衡了安全、效率和舒适性
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HiEV大蒜粒车研所 @德新

真实老司机抢先体验 SuperDrive首秀.jpg

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真实老司机抢先体验SuperDrive首秀

“比我想像中平稳，也很自信聪明，真的有点像人开的感觉
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一组真实的「老司机」

打造“捅破天”的标杆系统
开创全场景辅助驾驶体验新高

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地平线开发者社区 地平线开发者社区_高阶智驾体验新高