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开发者说｜EmbodiedGen：为具身智能打造可交互3D世界生成引擎
高质量、多样化的可交互3D仿真环境是推动具身智能的关键，然而传统人工构建方式成本高昂且难以满足多样性需求。
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开发者说｜RoboTransfer：几何一致视频世界模型，突破机器人操作泛化边界
近年来，随着人工智能从感知智能向决策智能演进，世界模型 (World Models) 逐渐成为机器人领域的重要研究方向。
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开发者说｜Aux-Think：为什么测试时推理反而让机器人「误入歧途」？
在视觉语言导航 (VLN) 任务中，机器人需要根据自然语言指令在复杂环境中做出实时决策。虽然推理在许多任务中已有广泛应用，但在VLN任务中，推理的作用一直未被充分探讨。
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CVPR 2025 | UMGen：多模态驾驶场景生成统一框架
端到端自动驾驶技术的快速发展对闭环仿真器提出了迫切需求，而生成式模型为其提供了一种有效的技术架构。
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CVPR 2025｜GoalFlow：目标点驱动，解锁端到端生成式策略新未来
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