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开发者说|MapDream:让导航任务决定地图如何生成,而不应由专家预设
MapDream重新界定了视觉语言导航中“地图”的角色。它不再是专家规则主导的静态模块,而是一种在训练阶段由任务目标塑造、并与决策系统端到端耦合的生成式空间接口。
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地平线正式开源HoloBrain VLA基座模型,构建具身智能全栈开源新生态
2月13日,地平线正式宣布其HoloBrain-0基座模型及框架全面开源。
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开发者说|Progress-Think:语义进展推理,让机器人理解每次行动的意义
Progress-Think的核心洞见在于:视觉语言导航本质上不仅是几何运动,而是执行一段结构化语言指令的语义进展过程。
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机器人算法新突破,地平线5篇论文被学术顶会NeurIPS 2025、AAAI 2026录用
近日,两大顶级学术会议录用结果相继揭晓,地平线凭借在机器人算法领域的深度钻研,共有5篇论文从全球数万份投稿中脱颖而出,分别入选NeurIPS 2025与AAAI 2026。
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开发者说|DIPO:应用于具身智能仿真的3D铰链物体生成新范式
在具身智能从理解环境向与环境交互进化的当下,构建真实且可交互的仿真环境是重要路径。单一刚体生成已难满足需求,机器人需要面对的是柜门、抽屉、微波炉等大量具有物理约束的铰链物体。
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